DOI: https://doi.org/10.15407/techned2016.05.085
УДК 62.529
ОЦІНКА ТОЧНОСТІ ПОЗИЦІОНУВАННЯ СИСТЕМИ ВІДЕОСУПРОВОДЖЕННЯ
Журнал |
Технічна електродинаміка |
Видавник |
Інститут електродинаміки Національної академії наук України |
ISSN |
1607-7970 (print), 2218-1903 (online) |
Випуск |
№ 5, 2016 (вересень/жовтень) |
Cторінки |
85 – 87 |
Автори Т.О.Терещенко1*, докт.техн.наук, Ю.С.Ямненко1**, докт.техн.наук, Д.В.Лазарєв2 1 – Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», пр. Перемоги, 37, Київ, 03056, Україна, e-mail:
This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it
2 – Державне підприємство «Державне київське конструкторське бюро «Луч», вул. Мельникова, 2, Київ, 04050, Україна, e-mail:
This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it
* ORCID ID : http://orcid.org/0000-0002-8534-0623 ** ORCID ID : http://orcid.org/0000-0002-9796-6420
Досліджено вплив затримки обчислення координат об’єкту на точність відеосупроводження об’єктів слідкування шляхом моделювання роботи системи управління приводами. Наведено дані про формалізовану затримку для різних алгоритмів відеосупроводження. Бібл. 6, рис. 3.
Ключові слова: система відеосупроводження, сигнал помилки, модель двигуна постійного струму.
Надійшла 03.02.2016 Остаточний варіант 25.04.2016 Підписано до друку 13.09.2016
УДК 62.529
ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМ ВИДЕОСОПРОВОЖДЕНИЯ
Журнал |
Технічна електродинаміка |
Издатель |
Институт электродинамики Национальной академии наук Украины |
ISSN |
1607-7970 (print), 2218-1903 (online) |
Выпуск |
№ 5, 2016 (сентябрь/октябрь) |
Cтраницы |
85 – 87 |
|
Авторы Т.А.Терещенко1, докт.техн.наук, Ю.С.Ямненко1, докт.техн.наук, Д.В.Лазарев2 1 – Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт», пр. Победы, 37, Киев, 03056, Украина, e-mail:
This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it
2 – Государственное предприятие «Государственное киевское конструкторское бюро «Луч», ул. Мельникова 2, Киев, 04050, Украина, е-mail:
This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it
Исследовано влияние задержки вычисления координат объекта сопровождения на точность видеосопровождения путем моделирования работы системы управления приводами. Приведены данные о формализованной задержке для различных алгоритмов видеосопровождения. Библ. 6, рис. 3.
Ключевые слова: система видеосопровождения, сигнал ошибки, модель двигателя постоянного тока.
Поступила 03.02.2016 Окончательный вариант 25.04.2016 Подписано в печать 13.09.2016
Література
1. Жуйков В.Я., Вербицкий Е.В. Особенности управления преобразователями постоянного тока // Техн. електродинаміка. Темат. вип. «Проблеми сучасної електротехніки». – 2012. – № 2. – С. 71-73. 2. Терещенко Т.А., Лазарев Д.В., Александров Д.C. Применение преобразования Уолша в системе видеосопровождения для вычисления корреляции изображений объектов // Техн. електродинаміка. Темат. вип. «Проблеми сучасної електротехніки». – 2012. – № 2. – С. 133-135. 3. Hughes A., Drury B. Electric motors and drives. – Newnes, 2013. – 433 p. 4. Kristan M. The Visual Object Tracking VOT2015 Challenge Results // Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision Workshops. – 2015. – Pp. 1-23. 5. Nise N.S. Control Systems Engineering. – Jefferson City: John Wiley & Sons, 2011. – 926 p. 6. Wu Y., Lim J., Yang M.H. Online object tracking: A benchmark // IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 2013. – Pp. 2411-2418. DOI: https://doi.org/10.1109/CVPR.2013.312
PDF
|